اوکه نو گو گنسوکو (پنج اصل دفاعی در شیتوریو)
تنشين = تای ساباكی , در مقابل حمله حريف به زاويه عقب يا طرفين رفته و دفاع میكنيم اين حركت با پای عقب و جلو انجام میشود.
شوتی اوكه
کوشّین = عقبكشی و نفوذ , در مقابل حمله حريف به عقب كشيده و بلافاصله نفوذ كرده و حمله میكنيم.
ريوسوئی = دفاع نرم , حمله حريف را با يك دفاع ساده مانند ناگاشی اوكه ، شوتی اوكه ، كاكهته و .... دفع كرده و سپس حمله میكنيم در اين روش میتوان تواما دفاع و ضربه انجام داد. ناگاشی اوكه و گياكو زوكی همزمان با هم.
ناگاشی اوكه
راکـّا = دفاع محكم و قوی, حمله حريف را قبل از اينكه كامل شود خنثی میكنيم و از تكنيكهايی مانند اوچی كومی، اوده اوسائی اوكه استفاده كرده و در ابتدای حمله حريف ضربه وی را خفه میكنيم.
هانگكی = دفاع مانند حمله, دفاعی كه خود حمله میباشد مانند تكنيك زوكی اوكه بدين معنی كه در مقابل ضربه زوكی حريف زمان بندی زوكی خودتان به نحوی باشد كه در مسير حمله زوكی حريف را منحرف كرده و در انتها زوكی شما اصابت كند.
زوكی اوكه